Autonomous Driving Car 


 

מספר פרויקט: 141202

שם הסטודנט המציג:
גיא לב

שם הפרויקט: Autonomous driving car

שם המנחה: פרופ' גדעון דרור

שם הסדנה: רשתות עצביות ובינה מלאכותית

 

תקציר הפרוייקט:

מטרת הפרויקט היא ליצור מודל של מכונית המסוגלת לנסוע אוטונומית (ללא התערבות אדם) על גבי מסלול באופן תקין ללא הגדרתו מראש. הפרויקט משתמש בכלים של Machine Learning ובמתודולוגיה של Supervised learning ובפרט ברשת נוירונים כחלק העיקרי בפרויקט.

אופן הפעולה: על גבי המכונית מותקנת מצלמה המעבירה תמונה בStream- למחשב המעבד את התמונה הגולמית למערך נתוני קלט לרשת נוירונים. רשת הנוירונים מעבדת את הנתונים שקיבלה ומחליטה על הפעולה הבאה בנסיעה (לנוע ימינה/ישר/שמאלה). בהתאם להחלטת הרשת, נשלח אות למכונית לנוע.

הרשת מאומנת באמצעות אוסף תמונות שנאספו בתהליך הסעה אמיתית של המכונית על ידי גורם אנושי. האיסוף מתבצע באמצעות תוכנה המקליטה בצימוד את התמונה מהמצלמה שעל המכונית ואת הפעולה שנעשתה על ידי הנהג האנושי, ובכך הנהג האנושי מהווה מורה למחשב.